Хагас чирэгчийн тодорхойлолт

Хагас чиргүүл гэдэг нь ачааны хайрцгийг (чиргүүлийг) үндсэн ачааны машинаас (трактор) тодорхой хэмжээгээр салгаж тээвэрлэх боломжтой ачааны машин юм. Энэхүү загвар нь ачаа тээвэрлэхэд илүү уян хатан, үр ашигтай байх боломжийг олгодог. Хагас чиргүүл нь ихэвчлэн трактор, хагас чиргүүлийн ороос бүрдэнэ. Трактор нь хүчийг өгдөг бол ор нь ачааг зөөдөг.